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J-GLOBAL ID:201701005458655424
Update date: Jul. 23, 2024
Kosugi Takahiro
コスギ タカヒロ | Kosugi Takahiro
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Research field (1):
Mathematical analysis
Research keywords (3):
Nonlinear Partial Differential Equation
, Viscosity Solution
, Musculoskeletal System
Research theme for competitive and other funds (6):
Papers (8):
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Shigeaki Koike, Takahiro Kosugi. Rate of Convergence for Approximate Solutions in Obstacle Problems for Nonlinear Operators. Springer Proceedings in Mathematics & Statistics. 2024. 451. 63-93
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Takahiro Kosugi, Ryuichi Sato. Existence of Global-in-Time Solutions to a System of Fully Nonlinear Parabolic Equations. Acta Applicandae Mathematicae. 2022. 181(1), Article No. 14 (24 pp)
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T. Kosugi. Equivalence of Viscosity Solutions between Obstacle and Gradient Constraint Problems. Funkcialaj Ekvacioj. 2020. 63. 3. 323-343
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T. Kosugi, H. Kino, M. Goto, Y. Matsutani. Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation. Results in Applied Mathematics. 2019. 3C, Paper No. 100063 (11 pp)
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T. Kosugi, M. Goto, K. Tahara, H. Kino. Potential analysis on a 1-link-2-muscle musculoskeletal system with routing points. The 24th Robotics symposia. 2019. 24th. 252-258
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MISC (6):
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木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕. 可変剛性調節機構をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2019. 200-202
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H. Kino, Y. Kinjo, K. Tahara, M. Goto, T. Kosugi. Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties. 2019. 2P2-S08
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木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 金城 善博, 田原 健二. 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析. 第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集. 2018. 3K1-03
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木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 田原 健二. 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御. 第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集. 2018. 36th. 1G3-01
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小杉 卓裕. 一階微分に関して劣線型増大度をもつ完全非線型楕円型方程式について. 第38回発展方程式若手セミナー報告集. 2016. 105-114
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Lectures and oral presentations (44):
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非線形随伴法を用いた障害物問題の近似解の収束率
(福工大土曜談話会 2024)
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ある制約条件付き平均場ゲームで表される価格形成モデルの解の存在
(九州関数方程式セミナー 2024)
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ある制約条件付き平均場ゲームの解の存在
(深江における非線形偏微分方程式研究集会 2024)
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平均場ゲームアプローチにより現れるある価格形成モデルの解の存在
(第19回 非線型の諸問題 2023)
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ある価格形成モデルの平均場ゲームの解の存在
(北里解析セミナー 2023 2023)
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Education (6):
- 2012 - 2017 Tohoku University Graduate School of Science Mathematical Institute
- 2008 - 2012 Tohoku University Faculty of Science Mathematical Institute
- 2005 - 2008 高岡第一高等学校 普通科
- 2002 - 2005 高岡市立伏木中学校
- 1996 - 2002 高岡市立古府小学校
- 1993 - 1996 かたかご幼稚園
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Professional career (1):
Work history (5):
- 2024/04 - 現在 Fukuoka Institute of Technology Department of Information Management Associate Professor
- 2020/04 - 2024/03 Tottori University of Environmental Studies General Education Center Assistant Professor
- 2018/04 - 2020/03 Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering
- 2018/04 - 2020/03 Fukuoka Institute of Technology Faculty of Engineering Postdoctoral fellow
- 2017/04 - 2018/03 Tohoku University Mathematical Institute JSPS Research Fellowship PD
Awards (2):
- 2017/03 - 公益財団法人川井数理科学財団 博士論文川井賞
- 2014/03 - 公益財団法人川井数理科学財団 修士論文川井奨励賞
Association Membership(s) (2):
The Robotics Society of Japan
, The Mathematical Society of Japan
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