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J-GLOBAL ID：201702235373460716   Reference number：17A1370085

Effect of Stabilization Control by Viscosity in Remote Robot System

遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果

Author (8)： RIKIISHI TAKAFUMI (名古屋工大) ,  ISHIBASHI YUTAKA (名古屋工大) ,  HUANG Pingguo (星城大) ,  MIYOSHI TAKANORI (豊橋技科大) ,  ONISHI HITOSHI (放送大) ,  TATEIWA YUICHIRO (名古屋工大) ,  PSANNIS Kostas E. (マケドニア大) ,  WATANABE HITOSHI (東京理大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 117  Issue： 217(MVE2017 14-23)  Page： 25-30  Publication year： Sep. 14, 2017 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remote control ,  force sense ,  tactile sense ,  stabilization ,  *viscosity ,  network ,  delay characteristic ,  human interface ,  *user interface ,  *industrial robot ,  emulator
Semi thesaurus term： telerobotics ,  stabilization control ,  network latency ,  tactile interface

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (12)：

• 大西公平,′′実世界ハプティクスの原理と展望,′′電気学会誌,vol.133,no.5,pp.268-269,Mar.2013.
• 河合俊和,′′ハプティクスと外科手術,′′電気学会誌, vol.133,no.5,pp,282-285,Mar.2013.
• 前田慶博,鈴木一弥,石橋豊,福嶋慶繁,′′力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が作業効率に及ぼす影響,′′電子情報通信学会技術研究報告, CQ2014-96,Jan.2015.
• ITU-T Rec. E. 800, ′′Terms and definitions related to quality of service and network performance including dependability,′′ 1994.
• ITU-T Rec. G. 100/P. 10 Amendment 1. (2007). New appendix I - Definition of quality of experience (QoE).

Terms in the title (3)： ロボットシステム ,  粘性 ,  安定化制御