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J-GLOBAL ID：201702238360880838   Reference number：17A0056047

Impact acceleration of falling humanoid robot with an airbag

エアバッグを用いた落下するヒューマノイドロボットの衝撃加速【Powered by NICT】

Author (8)： Kajita Shuuji (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Cisneros Rafael (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Benallegue Mehdi (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Sakaguchi Takeshi (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Nakaoka Shin'ichiro (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Morisawa Mitsuharu (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Kaneko Kenji (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Kanehiro Fumio (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： Humanoids  Page： 637-643  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Maximum absolute acceleration ...

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Thesaurus term： overturn ,  *shock(mechanics) ,  acceleration(ratio) ,  *robot ,  tolerance(range) ,  *air bag
Semi thesaurus term： 最大地動加速度 ,  衝撃加速度 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： エアバッグ ,  落下 ,  ヒューマノイドロボット ,  衝撃 ,  加速