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J-GLOBAL ID：201702250849600227   Reference number：17A1477828

Understanding of the Hand Spinning Skill and Yarn Making using Robot Manipulator

手紡ぎスキルの理解とロボットによる糸の作製

Author (3)： KAWAMURA TAKASHI (信州大学大学院) ,  CHIMEDDORJ Purev-Ulzii (株式会社西澤電機計器製作所) ,  YOSHIDA JUN'ICHIRO (ファナック株式会社)
Material： 日本感性工学会論文誌(Web)
Volume： 16  Issue： 2  Page： 189-195(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： U0400A  ISSN： 1884-5258  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  tactile sense ,  *feature extraction ,  sensitivity ,  *action ,  *robot arm ,  *control ,  *robot control
Semi thesaurus term： 手紡ぎ ,  *手紡ぎ動作 ,  触覚感受性

Author keywords (3)： Tactile sensibility ,  Task skill ,  Robot hand

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (10)：

• [1] 高松淳,小川原光一,木村浩,池内克史:ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解,日本ロボット学会誌,22(6),pp.752-763,2004.
• [2] Ogawara, K., Takamatsu, J., Kimura, H., Ikeuchi, K.: Extraction of fine motion through multiple observations of human demonstration by DP matching and combined template matching, 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, pp.8-13, 2001.
• [3] Dillmann, R.: Teaching and learning of robot tasks via observation of human performance, Robotics and Autonomous Systems, 47, pp.109-116, 2004.
• [4] 飯田康博,藤本英雄,陳連怡:人の部品供給作業に学ぶ自動化技術 : 部品供給作業の習熟特性の解明,日本機械学会論文集,C編,69(685),pp.2418-2423,2003.
• [5] 黄更生,中沢賢,河村隆:手紡ぎの考察に基づく手紡ぎロボットの試作と計画,繊維学会誌,54(4),pp.225-234,1998.

Terms in the title (6)： 手 ,  スキル ,  理解 ,  ロボット ,  糸 ,  作製