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J-GLOBAL ID：201702253388109086   Reference number：17A1478356

Proposal on Distributed Questionnaire Service for Service Robots -An Extension of the Network Robot Service Framework for Non-professionals-

サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 -非専門家向け開発フレームワークの応用-

Author (7)： NARITA MASAHIKO (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  TSUCHIYA YOSUKE (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  IZUI TOORU (エボルブアイティワークス) ,  AKUTSU HIROSHI (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  YASUDA MOTOHIRO (芝浦工業大学) ,  NAKAGAWA SACHIKO (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  MATSUHIRA NOBUTO (芝浦工業大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 35  Issue： 5  Page： 403-413(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *protocol ,  *service ,  computer system (hardware) ,  *Marketing ,  system interface ,  demonstration experiment ,  effectiveness ,  community (group) ,  behavior(manner) ,  sightseeing district ,  questionnaire ,  Environment ,  data structure ,  *service robot ,  network protocol ,  cloud ,  application programming interface ,  event
Semi thesaurus term： Services marketing ,  API ,  event ,  robot service ,  decentralized environment

Author keywords (4)： RSNP ,  Robot Services ,  Cloud ,  Questionnaire Service Marketing

JST classification (3)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Industrial robots  (IC04020M) ,  Marketing in general  (KA06010L)

Reference (22)：

• [1] 大場光太郎,風間博之,小林正啓,成田雅彦:NEDOロボット白書2014.第6章,2014.
• [2] 基盤技術の推進の在り方に関する検討会,http://www8.cao.go.jp/cstp/tyousakai/kiban/[Online]
• [3] N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku and W. Yoon: “RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS 2005), pp.3933–3938, 2005.
• [4] 塩見昌裕,神田崇行,Dylan F. Glass,佐竹聡,石黒浩,萩田紀博:“複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現”,日本ロボット学会誌,vol.29, no.6, pp.544–553, 2011.
• [5] 成田雅彦,村川賀彦,植木美和,岡林桂樹,秋口忠三,日浦亮太,蔵田英之,加藤由花:“インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi (Robot Service Initiative)の取り組み”,日本ロボット学会誌,vol.28, no.7, pp.829–840, 2010.

Terms in the title (7)： サービス ,  ロボット ,  アンケート ,  提案 ,  開発 ,  フレームワーク ,  応用