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J-GLOBAL ID：201702260324753223   Reference number：17A1470332

プラント災害予防を主題としたロボット競技会の提案

Author (7)： OKUGAWA MASAYUKI (愛知工大) ,  KIMURA TETSUYA (長岡技科大) ,  OGANE KATSUJI (新潟工科大) ,  OTSUBO YOSHIKAZU (近畿大) ,  SHIMIZU MASARU (中京大) ,  TAKAHASHI TOMOICHI (名城大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 35th  Page： ROMBUNNO.1K3-03  Publication year： Sep. 11, 2017 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： plant accident ,  *disaster prevention ,  contest ,  checking out ,  detection ,  Diagnosis ,  countermeasure ,  *inspection robot ,  remote control ,  mobile robot ,  daily check ,  equipment diagnosis ,  disaster action ,  anomaly detection ,  *robot
Semi thesaurus term： plant accident ,  *disaster prevention ,  anomaly detection

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (5)：

• 産業競争力懇談会 (COCN), 2013年度 COCN報告書「災害対応ロボットセンター設立構想」付録表4-1「想定災害とロボットの関連細分表(建造物・土木インフラ災害):全国的発生頻度・規模」, 2014.
• 木村哲也, ロボットコンテストによる災害対応ロボット実用化の加速,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,1783/1785, (2015)
• A. Jacoff, et al., Using Competitions to Advance the Development of Standard Test Methods for Response Robots, Proc. of the Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, 2012, 182/189, 2012.
• ロボット革命実現会議, ロボット新戦略, 経済産業省, 2015.1.23.
• World Robot Summit公式サイト, http://worldrobotsummit.org/ (2017年7月4日アクセス)

Terms in the title (6)： プラント ,  災害予防 ,  主題 ,  ロボット ,  競技 ,  提案