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J-GLOBAL ID：201702270314930816   Reference number：17A0081691

マルチコプタを用いた打音検査の試行

Author (4)： YANO HIROSHI (東北大) ,  TAKEUCHI EIJIRO (東北大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.2A1-G01  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *helicopter ,  *rotor craft ,  inspection robot ,  *panel ,  refloatation ,  *acoustic inspection ,  *nondestructive inspection ,  impulsive sound ,  payload ,  attitude control ,  *hammering inspection ,  *multi-rotor helicopter ,  *wall panel ,  robot
Semi thesaurus term： *multicopter ,  *wall surface panel

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： マルチコプタ ,  打音検査 ,  試行