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J-GLOBAL ID：201702271066168601   Reference number：17A1613680

Small Hopping Rover for Exploration on Celestial Body with Gravity

重力天体表面探査のための小型跳躍ローバ

Author (6)： MAEDA TAKAO (中央大) ,  OTSUKI MASATSUGU (宇宙航空研究開発機構) ,  YOSHIKAWA KENTO (宇宙航空研究開発機構) ,  YOSHIMITSU TETSUO (宇宙航空研究開発機構) ,  KUNII YASUHARU (中央大) ,  KUBOTA TAKASHI (宇宙航空研究開発機構)
Material： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
Volume： 61st  Page： ROMBUNNO.3G12  Publication year： 2017 
JST Material Number： S0277B  ISSN： 1884-1945  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *gravity ,  Mechanics ,  drag ,  simulator ,  actuator ,  dynamics ,  gas jet ,  Torque ,  *celestial body ,  mobile robot ,  all terrain vehicle ,  terramechanics ,  saltatory motion ,  actuator dynamics ,  lunar rover ,  regenerator
Semi thesaurus term： actuator dynamics ,  lunar rover ,  generator

JST classification (1)： Space crafts  (QK08000Y)

Reference (11)：

• 大槻真嗣, 吉光徹雄, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 石上玄也, 久保田孝, 月惑星着陸探査のための小型ホッピングローバの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演集, Paper No. 3U2-04, 2016.
• Masataku Sutoh, Junya Yusa, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida, Traveling performance evaluation of planetary rovers on loose soil, Journal of Field Robotics, Vol. 29, No. 4, pp. 648-662, 2012.
• Paolo Fiorini, Samad Hayati, Matt Heverly, and Jeff Gensler, A hopping robot for planetary exploration, In Aerospace Conference, 1999. Proceedings. 1999 IEEE, Vol. 2, pp. 153-158. IEEE, 1999.
• Steeve Montminy, Erick Dupuis, and Henri Champliaud, Mechanical design of a hopper robot for planetary exploration using sma as a unique source of power, Acta Astronautica, Vol. 62, No. 6, pp. 438-452, 2008.
• Boston Dynamics. Sand flea jumping robot, http://www.bostondynamics.com/img/sandflea datasheetv1.0.pdf, 2017.

Terms in the title (5)： 重力 ,  天体 ,  探査 ,  跳躍 ,  ローバ