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J-GLOBAL ID：201702276518417141   Reference number：17A1495789

Vibration Suppression Control System Considering Second Resonance Frequency for Three-inertia System Using Two-inertia Observer

第二共振周波数を反映した二慣性系オブザーバによる三慣性系の振動抑制制御の検討

Author (4)： YABUKI AKINORI (長岡技科大) ,  OISHI KIYOSHI (長岡技科大) ,  MIYAZAKI TOSHIMASA (長岡技科大) ,  YOKOKURA YUKI (長岡技科大)
Material： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.2-32  Publication year： Aug. 29, 2017 
JST Material Number： L2177B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *resonance frequency ,  *system observer ,  *vibration isolation ,  industrial robot ,  observation equipment ,  variable of state ,  feedback control
Semi thesaurus term： PI control ,  extended state observer ,  state feedback

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Terms in the title (4)： 共振周波数 ,  慣性系 ,  オブザーバ ,  抑制制御