Art

J-GLOBAL ID：201702279717075702   Reference number：17A0692269

折り紙ロボットのための折り線を考慮した紙の三次元モデルの開発

Author (3)： SUEISHI SATORU (千葉大) ,  MINOWA RYO (千葉大) ,  NAMIKI AKIO (千葉大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.1P2-A08  Publication year： May. 09, 2017 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Paper ,  Engineering ,  model ,  *robot hand ,  *state estimation ,  manipulator ,  operation (processing) ,  3D model ,  dexterous manipulator ,  folding paper ,  physical model ,  robot
Semi thesaurus term： *origami engineering ,  object manipulation

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 折り紙 ,  ロボット ,  折り ,  紙 ,  モデル ,  開発