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J-GLOBAL ID：201702284120986191   Reference number：17A1943138

Spatial Perception System based on Neural Network Model for Motion Stereo Vision

運動立体視の神経回路網モデルに基づいた空間認識システムの構築

Author (9)： KURIHARA SHOTA (東北大 電通研) ,  AKIMA HISANAO (東北大 電通研) ,  KAWAKAMI SUSUMU (東北大 電通研) ,  MADRENAS Jordi (Universitat Politecnica de Catalunya, Catalunya, ESP) ,  MORIYA SATOSHI (東北大 電通研) ,  YANO MASAFUMI (東北大 電通研) ,  NAKAJIMA KOJI (東北大 電通研) ,  SAKURABA MASAO (東北大 電通研) ,  SATO SHIGEO (東北大 電通研)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 117  Issue： 325(NC2017 27-39)  Page： 1-6  Publication year： Nov. 17, 2017 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *neural network(biomodel) ,  stereoscopic vision ,  *space perception ,  perception ,  visual cortex ,  design
Semi thesaurus term： *neural network model ,  Depth Perception ,  visual cortex ,  LSI design

JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (9)：

• H. Okuno, T. Yagi, A mixed analog-digital vision sensor for detecting objects approaching on a collision course, Robotics and Autonomous Systems, vol.57,no.5, pp.508-516, 2009.
• S.C. Liu, A. Usseglio-Viretta, Fly-like visuomotor responses of a robot using a VLSI motion-sensitive chips, Biological Cybernetics, vol.85, no.6, pp.449-47, 2001.
• J.J. Gibson, The Perception of the visual world, Houghton Mifflin, Boston, 1950.
• S. Kawakami, H. Okamoto, A cell model for the detection of local image motion on the magnocellular pathway of the visual cortex, Vision Research, vol.36, no.1, pp.117-147, 1996.
• S. Kawakami, M. Matsuoka, H. Okamoto, S. Hosogi, A neural network model for detecting a planar surface spatially from the optical flow in area MST of the visual cortex, Systems and Computers in Japan, vol.34, no.4, pp.46-59, 2003.

Terms in the title (5)： 運動 ,  立体視 ,  神経回路網モデル ,  空間認識 ,  構築