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J-GLOBAL ID：201702291354568791   Reference number：17A1366927

A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation

全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム

Author (5)： HAYAKAWA TATSUYA (広島市立大学) ,  YOSHIMURA DAIJIRO (広島市立大学) ,  SAITO MITSUYUKI (広島市立大学) ,  KOBAYASHI YASUHIDE (広島市立大学) ,  WAKITA WATARU (広島市立大学)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 137  Issue： 9  Page： 1192-1200(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *image ,...
Semi thesaurus term： *omni-directional image ,...

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Author keywords (12)： 6軸モーションベース ,  前庭感覚 ,  全天球画像 ,  テレイグジスタンス ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  力触覚 ,  Six Axis motion base ,  vestibular sensation ,  360-degree image ,  telexistence ,  head mounted display ,  haptics

JST classification (3)： Applications of television  (ND12034M) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (19)：

• (1) C. L. Fernando, M. Furukawa, T. Kurogi, K. Hirota, S. Kamuro, K. Sato, K. Minamizawa, and S. Tachi: “TELESAR V: TELExistence Surrogate Anthropomorphic Robot”, SIGGRAPH 2012 (2012)
• (2) S. Tachi, K. Komoriya, K. Sawada, T. Nishiyama, T. Itoko, M. Kobayashi, and K. Inoue: “Telexistence Cockpit for Humanoid Robot Control”, Advance Robotics, Vol. 17, No. 3, pp. 109-217 (2003)
• (3) M. Buss, A. Peer, T. Schaus, N. Stefanov, U. Unterhinninghofen, S. Behrendt, J. Leupold, M. Durkovic, and M. Sarkis: “Development of a Multi-modal Multi-user Telepresence and Teleaction System”, The International Journal of Robotics Research, pp. 1298-1316 (2016)
• (4) A. Arai, M. Furukawa, K. Minamizawa, and S. Tachi: “Study on Telexistence LXXIII : Vision transfer System Design for Telexistence Experience to the Miniature and Dollhouse World”, ROBOMECH, No. 13, 2P1-Q13(1)-2P1-Q13(2) (2013) (in Japanese)
• 新井 瑛・古川正紘・南澤孝太・舘 暲:「テレイグジスタンスの研究 (第73報) 一ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計一」,ロボティクス・メカトロニクス講演会,No. 13, 2P1-Q13(1)-2P1-Q13(2) (2013)

Terms in the title (5)： 映像 ,  慣性力 ,  移動体 ,  高度 ,  テレイグジスタンス