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J-GLOBAL ID：201703000092464693

立体内視鏡画像からの3次元形状取得装置

Inventor：
三島 克章

About 三島 克章


Applicant, Patent owner：
国立大学法人山口大学

About 国立大学法人山口大学


Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013093880
Publication number (International publication number)：2013240590
Patent number：6210483
Application date： Apr. 26, 2013
Publication date： Dec. 05, 2013
Claim (excerpt)：
【請求項1】 先端側に1対の撮影レンズ及び撮像素子を配設したカメラと取得された画像信号を伝送する配線とを有する画像取得部と、先端側に投影レンズを有しその背後に光伝送用イメージファイバを有するパターン投影部とを備え被検査体に向けて挿入されるように細長形状に形成された挿入部と、 前記挿入部の先端から離れた位置の後端側に連接された投影パターン収容部と、 前記挿入部及び投影パターン収容部と配線を介して連結された制御処理部と、 からなる立体内視鏡画像からの3次元形状取得装置であって、前記投影パターン収容部は投影パターン及び該投影パターンをその後方の位置において照明する投影用の光源を備えており、該光源により照射された投影パターンからの像光を前記挿入部における光伝送用ファイバを介して先端側に伝送し、伝送された像光を先端側の前記投影レンズにより被検査体の位置に投影して投影パターンの像を形成するものであり、前記制御処理部は投影パターン像が投影された被検査体を1対の撮像素子を有するカメラで撮影して得られた画像についてステレオマッチング処理を行い被検査体の3次元形状を取得するものであり、前記投影レンズは15mm以上の結像深度を有するF値及び焦点距離のものであって、投影パターン像が投影される被検査体面において少なくとも20mm以上の大きさのパターン像を投影するものであることを特徴とする立体内視鏡画像からの3次元形状取得装置。
IPC (3)：
A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  A61B 1/233 ( 200 6.01) ,  A61B 1/05 ( 200 6.01)
FI (4)：
A61B 1/00 522 ,  A61B 1/00 551 ,  A61B 1/233 ,  A61B 1/05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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