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J-GLOBAL ID：201703000770257504
地図作成装置、地図作成プログラムおよび地図作成方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山田 義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013045673
Publication number (International publication number)：2014174275
Patent number：6202517
Application date： Mar. 07, 2013
Publication date： Sep. 22, 2014
Claim (excerpt)：
【請求項1】 移動体に設置した距離センサの検出結果に基づいて当該移動体の位置を推定するとともに、当該移動体が移動した環境についての地図を作成する地図作成装置であって、
前記距離センサで検出された距離データを、当該距離データの計測時における前記移動体の位置および向きを基準とする位置データに変換するデータ変換手段、
前記データ変換手段によって変換された位置データを所定のルールに従って複数のクラスタにクラスタリングするクラスタリング手段、
前記クラスタリング手段によってクラスタリングされた複数のクラスタの各々の特徴を抽出する抽出手段、
前記抽出手段によって抽出された前記複数のクラスタの各々の特徴が所定の条件を満たすかどうかを判断する条件判断手段、および
前記条件判断手段によって所定の条件を満たさないことが判断されたクラスタを消去する消去手段を備え、
前記抽出手段によって抽出された特徴は、前記クラスタに含まれる位置データが示す複数の点の分散についての特徴量である、地図作成装置。
IPC (4)：
G09B 29/00 ( 200 6.01)
, G06T 11/60 ( 200 6.01)
, G01S 17/10 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 200 6.01)
G09B 29/00 Z
, G06T 11/60 300
, G01S 17/10
, G05D 1/02 L
Cited by applicant (3)
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経路探索装置及び移動システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2009-211464
Applicant：国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学
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画像センサデータに距離センサデータをマッピングする方法及び装置
Gazette classification：公表公報
Application number：特願2010-531975
Applicant：テレアトラスベスローテンフエンノートシャップ
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歩行者検出装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2009-050687
Applicant：ダイハツ工業株式会社
Cited by examiner (3)
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経路探索装置及び移動システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2009-211464
Applicant：国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学
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画像センサデータに距離センサデータをマッピングする方法及び装置
Gazette classification：公表公報
Application number：特願2010-531975
Applicant：テレアトラスベスローテンフエンノートシャップ
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歩行者検出装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2009-050687
Applicant：ダイハツ工業株式会社
Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (1)
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