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J-GLOBAL ID：201703002656869985

運転支援装置、運転支援システム、路側装置

Inventor：
花井 敬昌

About 花井 敬昌

, 
武藤 健二

About 武藤 健二

, 
▲高▼棹 大輔

About ▲高▼棹 大輔


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015214441
Publication number (International publication number)：2017084257
Application date： Oct. 30, 2015
Publication date： May. 18, 2017
Summary：
【課題】車両の衝突を抑制しつつ無駄な制御を抑制できるようにする、運転支援装置、運転支援システム、路側装置を提供する。【解決手段】運転支援装置において、干渉情報取得部は、自車両の周囲に位置する他車両の軌道と自車両の軌道とが干渉するか否かに応じた情報を表す干渉情報を取得するS120。そして、軌道変更部は、他車両の軌道と自車両の軌道とが干渉する旨に応じた干渉情報が取得された場合に、自車両と他車両との衝突を抑制するよう自車両または他車両の軌道を変更させるS130。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
自車両の運転支援を行う運転支援装置(10A、10B)であって、 自車両の周囲に位置する他車両の軌道と自車両の軌道とが干渉する旨を示す干渉情報を取得する干渉情報取得部(S120、S450)と、 前記干渉情報が取得された場合に、自車両と他車両との衝突を抑制するよう自車両または他車両の軌道を変更させる軌道変更部(S130、S530、S650)と、 を備えた運転支援装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  G08G 1/09 ,  B60R 21/00 ,  G07B 15/00
FI (9)：
G08G1/16 D ,  G08G1/09 R ,  G08G1/09 F ,  G08G1/09 H ,  G08G1/09 V ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 626G ,  G07B15/00 P ,  G07B15/00 510
F-Term (23)：
3E127AA16 ,  3E127BA05 ,  3E127BA70 ,  3E127CA13 ,  3E127CA19 ,  3E127CA37 ,  3E127CA39 ,  3E127FB04 ,  3E127FB10 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL14 ,  5H181MB02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
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