移動体の周囲環境認識装置

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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人開知国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016025311
Publication number (International publication number)：2017142760
Application date： Feb. 12, 2016
Publication date： Aug. 17, 2017
Summary：

【課題】見かけ上或る移動立体物と他の立体物が重なっている状況においても、当該或る移動立体物の早期検知が可能な周囲環境認識装置を提供すること。【解決手段】移動体の周囲環境認識装置において、時系列的に複数の画像を撮影する撮像部と、自機からの距離を基に立体物を検知する立体物検知部と、前記複数の画像で前記立体物を内包する所定の領域の内部の特徴点を追跡することで当該特徴点の動きベクトルを検知するベクトル検知部と、前記ベクトル検知部の検知結果を基に前記領域の内部に存在する移動立体物を検知する移動立体物検知部と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

時系列的に複数の画像を撮影する撮像部と、自機からの距離を基に立体物を検知する立体物検知部と、前記複数の画像で前記立体物を内包する所定の領域の内部の特徴点を追跡することで当該特徴点の動きベクトルを検知するベクトル検知部と、前記ベクトル検知部の検知結果を基に前記領域の内部に存在する移動立体物を検知する移動立体物検知部と、を備えることを特徴とする移動体の周囲環境認識装置。

IPC (3)：

G06T 7/20 , G08G 1/16 , G06T 7/00

FI (3)：

G06T7/20 B , G08G1/16 C , G06T7/00 C

F-Term (23)：

5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181FF25 , 5H181FF27 , 5H181FF33 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL09 , 5L096BA04 , 5L096BA05 , 5L096CA05 , 5L096FA06 , 5L096FA16 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096FA78 , 5L096GA13 , 5L096HA03 , 5L096HA04 , 5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

移動速度検出装置および移動速度検出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-025107 Applicant：富士重工業株式会社
検出装置および方法、並びに、プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-036759 Applicant：オムロン株式会社
移動障害物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-205989 Applicant：日産自動車株式会社

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

"Stereo-Based Pedestrian Detection for Collision-Avoidance Applications"

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