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J-GLOBAL ID:200903036069567878
画像認識装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
井内 龍二
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997018524
Publication number (International publication number):1998222665
Application date: Jan. 31, 1997
Publication date: Aug. 21, 1998
Summary:
【要約】【課題】 誤検出等の少ない、検出能力の高い、自動車等の周囲の状況を把握するための画像処理装置を提供すること。【解決手段】 撮影時間に時間差のある第1画像と第2画像との画像データを比較し、その差から物体の移動状態を検出するオプティカルフロー手段と、撮影位置の異なる第3画像と第4画像との画像データを比較し、その差から物体の距離を検出するステレオ測距手段とを備えた画像認識装置であって、前記オプティカルフロー手段と前記ステレオ測距手段との検出結果から、移動物体の状態を検出する移動物体状態検出手段を備えた画像認識装置とする。
Claim (excerpt):
撮影時間に時間差のある第1画像と第2画像との画像データを比較し、その差から物体の移動状態を検出するオプティカルフロー手段を備えた画像認識装置において、前記オプティカルフロー手段が、前記第1画像の比較を行う画像領域を制限する領域制限手段と、前記領域制限手段により制限された前記第1画像の領域を複数の小領域に分割する分割手段と、前記小領域を前記第2画像の各部と比較し、該小領域と実質的に一致する前記第2画像の領域を検出する画像移動状態検出手段とを備えていることを特徴とする画像認識装置。
IPC (4):
G06T 7/00
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01B 11/00
FI (4):
G06F 15/62 415
, B60R 21/00 620 Z
, B60R 21/00 620 C
, G01B 11/00 H
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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画像処理方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-120927
Applicant:ダイハツ工業株式会社
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移動体検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-054294
Applicant:株式会社東芝
-
移動物体検知装置及び移動物体検知方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-055292
Applicant:株式会社東芝
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ステレオ画像処理による距離検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-088017
Applicant:ダイハツ工業株式会社
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特開平3-118614
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