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J-GLOBAL ID：201703007530664069

画像内遮蔽領域の画像補完システム、画像処理装置及びそのプログラム

Inventor： 藤江 正克 ,  小林 洋 ,  川村 和也 ,  瀬能 洸冬 ,  西尾 祐也 ,  橋爪 誠 ,  家入 里志 ,  豊田 和孝
Applicant, Patent owner： 学校法人早稲田大学 ,  国立大学法人九州大学
Agent (1)： 榎本 英俊
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2014506196
Patent number：6083103
Application date： Mar. 15, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】 モニター対象となる対象空間が撮像された主画像を取得する主撮像装置と、 当該主撮像装置とは別の視線方向から前記対象空間を撮像することで、前記主画像を補完するための補完用画像を取得する補完用撮像装置と、 前記対象空間に少なくとも3点以上設定された各設定点の3次元位置、並びに前記主撮像装置及び前記補完用撮像装置のそれぞれの3次元位置に基づき、前記主画像の一部を前記補完用画像で補完する画像処理装置とを備え、 前記主撮像装置及び前記補完用撮像装置は、それぞれ移動しながら前記対象空間をほぼ同時に撮像可能に設けられ、 前記画像処理装置では、既知の形状を有する部材が前記対象空間とともに前記主画像に撮像されることにより、前記部材の奥側に隠れた前記対象空間の遮蔽領域の画像情報を、逐次検出される前記各3次元位置の情報を基に前記補完用画像から取得し、当該取得した画像情報を前記主画像内の前記部材の画像情報に対して置換若しくは重畳させることで、前記遮蔽領域を前記補完用画像で補完した合成画像を生成することを特徴とする画像内遮蔽領域の画像補完システム。

IPC (3)：

A61B 1/04 ( 200 6.01) ,  A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (4)：

A61B 1/04 370 ,  A61B 1/00 300 D ,  A61B 1/00 300 E ,  G02B 23/24 B

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 手術支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-189783   Applicant：オリンパス株式会社
• 手術支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-010885   Applicant：オリンパス株式会社
• 内視鏡視野拡張システム、内視鏡視野拡張装置及び内視鏡視野拡張用プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-355461   Applicant：学校法人早稲田大学