Pat

J-GLOBAL ID：201703008851848907

アクチュエータ及びリハビリテーション機器

Inventor： 中里 裕一 ,  高橋 達也
Applicant, Patent owner： 中里 裕一
Agent (4)： 加藤 公延 ,  押野 宏 ,  永田 豊 ,  福川 晋矢
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016027730
Publication number (International publication number)：2017145879
Application date： Feb. 17, 2016
Publication date： Aug. 24, 2017
Summary：

【課題】小型・軽量でシンプルな機構のアクチュエータ、及びこれを利用したリハビリテーション機器の提供。【解決手段】内部に作動流体が注入/排出されることで一部若しくは全体が伸縮する伸縮部11と、作動流体を伸縮部に注入/排出する作動流体供給部12と、を備え、伸縮部11の屈曲部分において、屈曲内側の伸縮率を屈曲外側の伸縮率より小さくすることにより、小型・軽量でシンプルな機構の屈曲動作を行うアクチュエータを提供する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

屈曲動作を行うアクチュエータであって、 内部に作動流体が注入/排出されることで一部若しくは全体が伸縮する伸縮部と、 前記作動流体を前記伸縮部に注入/排出する作動流体供給部と、 を備え、 前記伸縮部の屈曲部分において、屈曲内側の伸縮率が屈曲外側の伸縮率より小さいことを特徴とするアクチュエータ。

IPC (2)：

F15B 15/10 ,  A61H 1/02

FI (2)：

F15B15/10 G ,  A61H1/02 A

F-Term (14)：

3H081AA17 ,  3H081BB01 ,  3H081CC23 ,  3H081HH10 ,  4C046AA09 ,  4C046AA35 ,  4C046AA44 ,  4C046AA46 ,  4C046BB04 ,  4C046BB05 ,  4C046BB08 ,  4C046BB09 ,  4C046DD03 ,  4C046DD36

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平2-113104
  
• 布-エラストマー複合材を空気圧式アクチュエータとして提供する装置、システムおよび方法
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2014-558981   Applicant：プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 手指の麻痺改善用小型リハビリテーション機器の研究 Research of small rehabilitation equipment for fin