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J-GLOBAL ID：201703009682837034

歩行支援機

Inventor： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 名古屋工業大学
Agent (1)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2016001139
Publication number (International publication number)：2016073752
Patent number：6120421
Application date： Jan. 06, 2016
Publication date： May. 12, 2016
Claim (excerpt)：

【請求項1】 人のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、 膝関節を介して相対的に回転する大腿部と下腿部とを有する第1、第2の脚と、 前記第1、第2の脚を回転可能に連結する連結部と、 当該歩行支援機をアシストするためのハンドルと、 当該歩行支援機を被支援者に装着するための装着具と、を備え、 被支援者が把持する被支援者用ハンドルを備えておらず、 当該歩行支援機が動力を有さずに、当該歩行支援機自体が歩行することができ、 人が前記ハンドルを押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者の歩行を支援するように構成されていることを特徴とする歩行支援機。

IPC (2)：

A61H 3/00 ( 200 6.01) ,  A61H 1/02 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61H 3/00 B ,  A61H 1/02 R

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 脚部補助具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-018119   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 歩行補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-273320   Applicant：本田技研工業株式会社
• 配電盤
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-280972   Applicant：松下電器産業株式会社
• プラグイン式分電盤
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-254191   Applicant：日東工業株式会社, トヨタ自動車株式会社
• プラグイン分電盤
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-049285   Applicant：日東工業株式会社
• 制御盤
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-189899   Applicant：三菱重工業株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• アシスト受動歩行による歩行支援に関する基礎的研究