基準目標に合わせるシステム及び方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：伊東忠重 , 伊東忠彦 , 大貫進介
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2016557122
Publication number (International publication number)：2017514542
Application date： Mar. 17, 2015
Publication date： Jun. 08, 2017
Summary：

基準目標に合わせるシステム及び方法はコンピュータ支援医療装置を含む。コンピュータ支援医療装置は、オリエンテーション・プラットフォーム、オリエンテーション・プラットフォームの近位にある1又は複数の第1ジョイント、オリエンテーション・プラットフォームの遠位にある1又は複数の第2ジョイント、オリエンテーション・プラットフォームの遠位にある1又は複数のリンク、第2ジョイント及びリンクによってオリエンテーション・プラットフォームに結合される基準器具、及び、第1ジョイント及び第2ジョイントに結合される制御ユニットを含む。制御ユニットは、基準器具の姿勢を決定する。その姿勢は、基準点及び基準方向を含む。制御ユニットは更に、第1ジョイントを用いて基準点の上にオリエンテーション・プラットフォームを位置付け、第1ジョイントを用いてオリエンテーション・プラットフォームを基準方向に合わせるためにオリエンテーション・プラットフォームを回転させ、且つ、第2ジョイントを用いて基準器具の姿勢を維持する。

Claim (excerpt)：

コンピュータ支援医療装置であって: オリエンテーション・プラットフォーム; 前記オリエンテーション・プラットフォームの近位にある1又は複数の第1ジョイント; 前記オリエンテーション・プラットフォームの遠位にある1又は複数の第2ジョイント; 前記オリエンテーション・プラットフォームの遠位にある1又は複数のリンク; 前記第2ジョイント及び前記リンクによって前記オリエンテーション・プラットフォームに結合される基準器具;並びに前記第1ジョイント及び前記第2ジョイントに結合される制御ユニット;を含み、前記制御ユニットは; 前記基準器具の、基準点及び基準方向を含む姿勢を決定し; 前記第1ジョイントを用い、前記基準点の上に前記オリエンテーション・プラットフォームを位置付け; 前記第1ジョイントを用い、前記オリエンテーション・プラットフォームを前記基準方向に合わせるために前記オリエンテーション・プラットフォームを回転させ;且つ前記第2ジョイントを用い、前記基準器具の前記姿勢を維持する; コンピュータ支援医療装置。

IPC (3)：

A61B 34/30 , A61B 1/00 , A61B 90/50

FI (3)：

A61B34/30 , A61B1/00 300B , A61B90/50

F-Term (1)：

4C161GG13

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

ロボット手術のためのモジュールマニピュレーター支持体
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2007-552394 Applicant：インテュイティブサージカル,インコーポレイテッド
手術システムアーキテクチャ
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2013-510170 Applicant：インテュイティブサージカルオペレーションズ,インコーポレイテッド

Cited by examiner (2)

ロボット手術のためのモジュールマニピュレーター支持体
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2007-552394 Applicant：インテュイティブサージカル,インコーポレイテッド
手術システムアーキテクチャ
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2013-510170 Applicant：インテュイティブサージカルオペレーションズ,インコーポレイテッド

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