ロボット手術のためのモジュールマニピュレーター支持体

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：山本秀策 , 安村高明 , 森下夏樹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2007552394
Publication number (International publication number)：2008528130
Application date： Jan. 24, 2006
Publication date： Jul. 31, 2008
Summary：

ロボット手術システムは、取り付けベース、複数の手術器具、および関節支持体アセンブリを備える、各器具は、関連する最小侵襲的アパーチャを通って患者中に、所望の内部手術部位まで挿入可能である。上記関節支持体アセンブリは、上記ベースに対して上記複数の器具を移動可能に支持する。支持体は、一般に、配向プラットホーム、この配向プラットホームを上記ベースに移動可能に支持するプラットホームリンケージ、および上記配向プラットホームに取り付けられる複数のマニピュレーターを備え、ここで、各マニピュレーターは、付随する器具を移動可能に支持する。

Claim (excerpt)：

ロボット手術システムであって: 取り付けベース; 複数の手術器具であって、各器具が付随する関連侵襲アパーチャを通じて患者中に挿入可能である複数の手術器具; 該複数の器具を該ベースに対して移動可能に支持する関節支持体アセンブリを備え、該アセンブリが: 配向プラットホーム; 該配向プラットホームを該ベースに対して移動可能に支持するプラットホームリンケージ;および該配向プラットホームに取り付けられる複数のマニピュレーターであって、各マニピュレーターが付随する器具を移動可能に支持する複数のマニピュレーターを備える、システム。

IPC (3)：

A61B 19/00 , B25J 11/00 , B25J 9/08

FI (3)：

A61B19/00 502 , B25J11/00 Z , B25J9/08

F-Term (4)：

3C007AS35 , 3C007BS09 , 3C007BS26 , 3C007LV02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

米国特許第6,246,200号明細書
米国特許第6,788,018号明細書

Cited by examiner (5)

手術シアターシステム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2001-546369 Applicant：ヒル-ロムサービシズ,インコーポレイテッド
外科的治療方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-090989 Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
電算機支援顕微鏡外科手術のための設備と前記設備の使用法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平7-508490 Applicant：ディーメドインターナショナルエス.アー.

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