Pat

J-GLOBAL ID：201703015248286143

内視鏡観察支援装置

Inventor： 森 健策 ,  小田 昌宏
Applicant, Patent owner： 国立大学法人名古屋大学
Agent (2)： 池田 治幸 ,  池田 光治郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013112396
Publication number (International publication number)：2014230612
Patent number：6206869
Application date： May. 28, 2013
Publication date： Dec. 11, 2014
Claim (excerpt)：

【請求項1】 予め得られた管腔臓器の3次元画像データに基づいて、該管腔臓器内に挿入された内視鏡による観察を支援する内視鏡観察支援装置であって、 前記3次元画像データに基づいて前記管腔臓器の長手方向に沿った仮想芯線を算出する仮想芯線算出部と、 前記管腔臓器内に挿入された前記内視鏡の形状を示す内視鏡線を算出する内視鏡線算出部と、 前記仮想芯線算出部により算出された前記仮想芯線と前記内視鏡線算出部により算出された前記内視鏡線との対応関係を導出するマッチング処理部と、 該マッチング処理部により導出された対応関係に基づいて前記管腔臓器内における前記内視鏡の観察位置を推定する観察位置推定部と、 前記3次元画像データに基づいて前記管腔臓器の仮想展開像を表示させ、前記観察位置推定部により推定される前記内視鏡の観察位置を前記管腔臓器の仮想展開像上に表示させる仮想展開像表示制御部とを、備え、 前記仮想展開像表示制御部は、前記観察位置推定部により推定される前記内視鏡の観察位置の誤差に基づいて、前記管腔臓器の仮想展開像における前記内視鏡の観察位置を含む所定範囲の表示を、余の部分とは異なる表示とするものである ことを特徴とする内視鏡観察支援装置。

IPC (2)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  A61B 1/045 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61B 1/00 V ,  A61B 1/00 552 ,  A61B 1/045 623

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 内視鏡画像診断支援装置および方法並びにプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-011865   Applicant：富士フイルム株式会社
• 医療機器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-059743   Applicant：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
• 内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-168932   Applicant：富士フイルム株式会社
• 全球型視野をもつ仮想内視鏡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-083569   Applicant：国立大学法人名古屋大学
• 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-078622   Applicant：富士フイルム株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 3次元画像情報を利用した医用画像診断支援