内視鏡画像診断支援装置および方法並びにプログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：柳田征史 , 佐久間剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012011865
Publication number (International publication number)：2013150650
Application date： Jan. 24, 2012
Publication date： Aug. 08, 2013
Summary：

【課題】予め取得された被検体の3次元画像を用いて内視鏡の先端位置を特定する内視鏡画像診断支援装置において、3次元画像上における内視鏡の先端位置をより正確に特定する。【解決手段】被検体の3次元画像データを取得する3次元画像データ取得部11と、3次元画像データ取得部11によって取得された3次元画像データから被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得する管状組織形状データ取得部12と、被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得する内視鏡経路データ取得部13と、管状組織形状データと内視鏡経路データとのマッチングを行うマッチング部14とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被検体の3次元画像データを取得する3次元画像データ取得手段と、該3次元画像データ取得手段によって取得された3次元画像データから前記被検体内の管状組織の形状を表す管状組織形状データを抽出して取得する管状組織形状データ取得手段と、前記被検体内に挿入された内視鏡の経路を表す内視鏡経路データを取得する内視鏡経路データ取得手段と、前記管状組織形状データと前記内視鏡経路データとのマッチングを行うマッチング手段とを備えたことを特徴とする内視鏡画像診断支援装置。

IPC (2)：

A61B 1/00 , A61B 1/04

FI (2)：

A61B1/00 300D , A61B1/04 370

F-Term (13)：

4C161AA03 , 4C161AA04 , 4C161AA07 , 4C161CC06 , 4C161DD04 , 4C161HH51 , 4C161JJ09 , 4C161NN05 , 4C161SS21 , 4C161WW04 , 4C161WW10 , 4C161WW13 , 4C161XX02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

内視鏡の継続的案内のためのシステム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2009-548443 Applicant：ザペンステイトリサーチファンデーション
操縦可能なセグメント化内視鏡および挿入法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2003-531892 Applicant：ネオガイドシステムズ,インコーポレイテッド
挿入支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-128490 Applicant：オリンパス株式会社

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