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J-GLOBAL ID：201703018849932769
多体節型ロボット及びその体節
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：
上羽 秀敏
, 松山 隆夫
, 坂根 剛
, 川上 桂子
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013064308
Publication number (International publication number)：2014188607
Patent number：6114595
Application date： Mar. 26, 2013
Publication date： Oct. 06, 2014
Claim (excerpt)：
【請求項1】 多体節型ロボットであって、
第1及び第2の体節と、
前記第1の体節と前記第2の体節との間に設けられ、前記第1及び第2の体節と回転及び屈曲可能に連結され、無線で受信した指令信号に基づいて前記第1及び第2の体節を制御する制御部と、
を備え、
前記各体節は、
前記ロボットの体軸方向に沿って伸縮し、且つ当該他の体節の伸縮アームと反対の方向に伸長する伸縮アームと、
前記伸縮アームに接続され、前記伸縮アームの周囲に等間隔で配置され、互いに独立して動作し、前記体軸方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転し、先端にハンド部を有する少なくとも3つの回転アームと、
を含み、
前記制御部は、管内を移動するモードにおいて、前記伸縮アームが伸縮し、且つ前記回転アームが回転して前記ハンド部が前記管の内壁面に当接するように前記体節を制御することにより前記ロボットを前記管の内壁面上において支持するとともに、平面上を移動するモードにおいて、前記回転アームが回転して前記ハンド部が前記平面を進行方向前方から後方に掻き出すように前記体節を制御することにより前記ロボットを体軸方向に移動させる、ロボット。
IPC (2)：
B25J 11/00 ( 200 6.01)
, B25J 17/00 ( 200 6.01)
B25J 11/00 Z
, B25J 17/00 L
Cited by examiner (5)
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