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J-GLOBAL ID：201801002615038386   Update date: Mar. 28, 2024

OKUYAMA Atsushi

OKUYAMA Atsushi
Affiliation and department：
Tokai University School of Engineering

About Tokai University School of Engineering


Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (3)： 位置決め制御 ,  モーションコントロール ,  制御工学
Papers (74)：
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MISC (16)：
  • Imai Koumei, Okuyama Atsushi. Research on a multi-agent system that mimics ant foraging behavior. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022. 65. 1406-1409
  • Nishizawa Seiya, Okuyama Atsushi. Autonomous gait generation using CPG and deep reinforcement learning in 4-legged robots. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022. 65. 1410-1415
  • Kimura Hiroki, Okuyama Atsushi. Consensus Control based on Variable Gain in Multi-Agent Systems considering Disconnected Condition. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022. 65. 1400-1405
  • High-Speed and High-Precision Reference Beam Angle Control Technique for Holographic Memory Drive. 2016. 115. 490. 61-64
  • High-Speed and High-Precision Reference Beam Angle Control Technique for Holographic Memory Drive. 2016. 40. 7. 61-64
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Patents (28)：
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Books (3)：
  • Advances in high-performance motion control of mechatronic systems
    CRC Press 2014 ISBN:9781466555709
  • High-speed precision motion control
    CRC Press 2012 ISBN:9781439867266
  • ナノスケールサーボ制御-高速・高精度に位置を決める技術
    東京電機大学出版局 2007 ISBN:4501113502
Lectures and oral presentations  (78)：
  • 深層強化学習を用いた六脚ロボットの三脚歩容獲得条件
    (日本機械学会関東支部第30期総会・講演会 2024)
  • 深層強化学習による4脚ロボットの猫ひねり動作獲得への基礎検討
    (日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会 2024)
  • HDDベンチマーク問題における位置誤差最小化のための最適ピークフィルタ設計
    (日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会 2024)
  • Gait Generation Based on Deep Reinforcement Learning in 4-Legged Robots Equipped with CPGs
    (The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) 2024)
  • Consensus Problem based on Funnel Control considering Obstacle Avoidance
    (The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) 2024)
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Education (2)：
  • 1990 - 1992 Sophia University Graduate School of Science and Technology
  • 1986 - 1990 Sophia University Faculty of Science and Technology
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (上智大学)
Work history (2)：
  • 2007/04 - 現在 Tokai University
  • 1992/04 - 2007/03 Hitachi, Ltd.,
Committee career (13)：
  • 2023/09 - 2025/08 電気学会 精密サーボシステムのための次世代技術に関する調査専門委員会 委員
  • 2021/03 - 2023/02 電気学会 精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会 委員
  • 2018/01 - 2019/12 電気学会 精密サーボシステムのための共通基盤技術調査専門委員会 委員
  • 2014/11 - 2016/10 電気学会 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 委員
  • 2012/08 - 2014/07 電気学会 ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会 委員長
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Awards (3)：
  • 2010/08 - 計測自動制御学会 著述賞
  • 2003/08 - 電気学会 産業計測制御技術委員会論文発表賞
  • 1997/03 - 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門優秀講演奨励賞
Association Membership(s) (4)：
THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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