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J-GLOBAL ID：201801004426049329   Update date: Aug. 22, 2024

Ueno Atsushi

ウエノ アツシ | Ueno Atsushi
Affiliation and department：
Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering Physical Electronics and Informatics Course

About Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering Physical Electronics and Informatics Course


Job title： Lecturer
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics
Research keywords  (3)： Reinforcement Learning ,  Artificial Intelligence ,  Learning by Robots
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2005 - 2010 Micro-Robots - Toward Realization of Micro-Rototics -
  • 2002 - 2004 人とコミュニケーションするロボットのための適応学習機能に関する研究
  • 1999 - 2002 ネットワークにおけるコミュニケーション支援のための知識ライフサイクルの研究
  • 2001 - STNS-R: A learning method for seamless transplantation from a virtual agent to a physical robot
  • 1999 - Cooperation of cognitive learning and behavior learning
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Papers (75)：
  • 中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志. 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
  • 杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志. 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
  • 蒔田 大悟, 田窪 朋仁, 上野 敦志. 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
  • Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno. Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements. Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021). 2021. 96-97
  • 蒔田 大悟, 田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志. 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021). 2021
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MISC (26)：
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Lectures and oral presentations  (75)：
  • 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
  • Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem
    (The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021) 2021)
  • Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements
    (The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021)
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Works (25)：
  • 屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2020 エクストラチャレンジ」参加(コース周回のマイルストーン3(全区間走行+展望台コース往復:1040m)達成)
    2021 - 2021
  • ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル競技会」参加(陳列・廃棄タスク 2位)
    2019 - 2019
  • 屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019 エクストラチャレンジ」参加(コース周回のマイルストーン1達成)
    2019 - 2019
  • 屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2019」参加
    2019 -
  • 屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019」参加
    2019 -
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Education (2)：
  • - 1996 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics
  • - 1991 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Aeronautics
Professional career (2)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • Ph. D. (The University of Tokyo)
Work history (2)：
  • 2004/04/01 - 現在 Osaka City University Graduate School of Engineering Physical Electronics and Informatics Course Lecturer
  • 1996 - 2004 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
Committee career (14)：
  • 2020/05 - 現在 情報処理学会 関西支部 支部委員
  • 2019/05 - 2020/05 2019年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会 委員
  • 2018/05 - 2020/05 情報処理学会 関西支部 幹事
  • 2019/03 - 2020/03 令和元年電気関係学会関西連合大会 実行委員会 委員
  • 2019/08 - The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Program & Steering Committee Member
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Awards (2)：
  • 2008 - HSI-2008 Best Paper Award in the area of Robotics
  • 1996 - JSAI Incentive Award
Association Membership(s) (4)：
Robotics Society of Japan ,  Information Processing Society of Japan ,  The Japanese Society for Artificial Intelligence ,  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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