Ueno Atsushi

ウエノアツシ | Ueno Atsushi

Affiliation and department：
Job title： Lecturer

Research field (3)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Intelligent informatics

Research keywords (3)： Reinforcement Learning , Artificial Intelligence , Learning by Robots

Research theme for competitive and other funds (7)：

2005 - 2010 Micro-Robots - Toward Realization of Micro-Rototics -
2002 - 2004 人とコミュニケーションするロボットのための適応学習機能に関する研究
1999 - 2002 ネットワークにおけるコミュニケーション支援のための知識ライフサイクルの研究
2001 - STNS-R: A learning method for seamless transplantation from a virtual agent to a physical robot
1999 - Cooperation of cognitive learning and behavior learning

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Papers (74)：

中村岳志, 田窪朋仁, 上野敦志. 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
杉山理子, 田窪朋仁, 上野敦志. 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
蒔田大悟, 田窪朋仁, 上野敦志. 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021). 2021
Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno. Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements. Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021). 2021. 96-97
蒔田大悟, 田窪朋仁, 仙田さくら子, 上野敦志. 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021). 2021

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MISC (26)：

田窪朋仁, 松本悠, 内堀佑希, 上野敦志. Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発. 計測と制御. 2018. 57. 12. 905-908
田窪朋仁, 松本悠, 内堀佑希, 上野敦志. [事例紹介] Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発. 計測と制御. 2018. 57. 12
Shimoyama Katsuyuki, Ueno Atsushi, Takubo Tomohito. D-5-5 A method for document classification based on users' comments. Proceedings of the IEICE General Conference. 2016. 2016. 1. 44-44
TAKUBO Tomohito, HIRAKAWA Naoto, UENO Atsushi. S1510107 View Control Interface for Mobile Robot Using a Sequential Optimization Method. Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "S1510107-1"-"S1510107-4"
ATARASHI Yuya, TAKUBO Tomohito, UENO Atsushi. 2A2-N06 Footstep Planning for Hexapod Robot in Obstacle Environment by-Tripod Gait. 2015. 2015. "2A2-N06(1)"-"2A2-N06(3)"

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Lectures and oral presentations (75)：

多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem
(The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021) 2021)
Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements
(The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021)

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Works (25)：

屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2020 エクストラチャレンジ」参加(コース周回のマイルストーン3(全区間走行+展望台コース往復:1040m)達成)
2021 - 2021
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル競技会」参加(陳列・廃棄タスク 2位)
2019 - 2019
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019 エクストラチャレンジ」参加(コース周回のマイルストーン1達成)
2019 - 2019
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2019」参加
2019 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019」参加
2019 -

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Education (2)：

- 1996 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Department of Aeronautics and Astronautics
- 1991 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Aeronautics

Professional career (2)：

博士(工学) (東京大学)
Ph. D. (The University of Tokyo)

Work history (2)：

2004/04/01 - 現在 Osaka City University Graduate School of Engineering Physical Electronics and Informatics Course Lecturer
1996 - 2004 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science

Committee career (14)：

2020/05 - 現在情報処理学会関西支部支部委員
2019/05 - 2020/05 2019年度情報処理学会関西支部支部大会実行委員会委員
2018/05 - 2020/05 情報処理学会関西支部幹事
2019/03 - 2020/03 令和元年電気関係学会関西連合大会実行委員会委員
2019/08 - The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Program & Steering Committee Member

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Awards (2)：

2008 - HSI-2008 Best Paper Award in the area of Robotics
1996 - JSAI Incentive Award

Association Membership(s) (4)：

Robotics Society of Japan , Information Processing Society of Japan , The Japanese Society for Artificial Intelligence , The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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