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J-GLOBAL ID:201801014647454223   Update date: Jun. 09, 2020

Shigaki Shunsuke

シガキ シュンスケ | Shigaki Shunsuke
Affiliation and department:
Job title: Assistant Professor
Homepage URL  (1): https://sshigaki.jimdo.com/
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2): Control engineering ,  Bio-Inspired Robotics
Research theme for competitive and other funds  (2):
  • 2018 - 現在 全方位移動型昆虫トレッドミルを用いた昆虫の状況適応的な行動選択過程のモデル化
  • 2015 - 2018 昆虫脳情報処理に基づく状況依存的匂い源探索行動戦略の同定と再構成
Papers (21):
  • K. Okajima, S. Shunsuke, C. Hernandez Reyes, K. Sanada, D. Kurabayashi. Analysis of the Effect of Sampling Strategy: Flicking for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Robot. Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020. 2020
  • R. Yanagawa, K. Kurabayashi, K. Okajima, S. Shunsuke, Y. Hattori, D. Kurabayashi. Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot. Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020. 2020
  • N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura, K. Hosoda. Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode. Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020. 2020
  • 川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 志垣俊介, 藤澤隆介. 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価. システム制御情報学会論文誌. 2020. 33. 3. 67-76
  • Shunsuke Shigaki, Yusuke Shiota, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki. Modeling of the Adaptive Chemical Plume Tracing Algorithm of an Insect Using Fuzzy Inference. IEEE Trans. Fuzzy Systems. 2020. 28. 1. 72-84
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MISC (1):
  • 志垣俊介, 倉林大輔. カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装に向けて. 昆虫と自然. 2018. 53. 13. 37-38
Lectures and oral presentations  (64):
  • 相互引き込みを起こす心筋細胞アクチュエータの設計
    (第32回自律分散システム・シンポジウム 2020)
  • 昆虫の嗅覚ナビゲーション行動解析のための感覚介入システム
    (第32回自律分散システム・シンポジウム 2020)
  • Analysis of the Effect of Sampling Strategy: Flicking for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Robot
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020 2020)
  • Variable Capture-Angle Sampling for Chemical Plume Tracing by an Autonomous Mobile Robot
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020 2020)
  • Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020 2020)
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Education (4):
  • 2015 - 2018 Tokyo Institute of Technology Development of mechanical and control engineering
  • 2013 - 2015 Tokyo Institute of Technology Development of mechanical and control engineering
  • 2011 - 2013 Tokyo Institute of Technology Development of control and systems engineering
  • 2006 - 2011 Kitakyushu National College of Technology Development of electronic control
Professional career (2):
  • Doctor (Engineering) (Tokyo Institute of Technology)
  • Master(Engineering) (Tokyo Institute of Technology)
Work history (3):
  • 2019/04 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Science
  • 2018/04 - 2019/03 Yokohama National University Faculty of Engineering Division of Systems Rese
  • 2015/04 - 2018/03 日本学術振興会 特別研究員DC1
Committee career (3):
  • 2020/01 - 現在 計測自動制御学会 自律分散システム部会 副幹事
  • 2018/01 - 現在 日本比較生理生化学会 行事委員
  • 2016/01 - 2017/12 日本比較生理生化学会 若手の会幹事
Awards (10):
  • 2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2019/07 - 公益財団法人 矢崎科学技術振興記念財団 国際交流援助 (IROS2019への参加)
  • 2018/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2018年度SICE SI部門若手研究奨励賞
  • 2018/11/16 - NF Foundation NF Foundation R&D Encouragement Award
  • 2018/10 - 日本ロボット学会 第33回研究奨励賞 生物行動理解のための人工物-生物閉ループ系の構築
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Association Membership(s) (5):
Robotics Society of Japan ,  The Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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