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J-GLOBAL ID：201802272005983010   Reference number：18A2087191

カイコガの適応的匂い源探索アルゴリズムのモデル化とロボットシステムへの実装に向けて

Author (2)： SHIGAKI SHUNSUKE (横浜国大) ,  KURABAYASHI DAISUKE (東京工大)
Material： 昆虫と自然  (Nature & Insects)
Volume： 53  Issue： 13  Page： 36-37  Publication year： Dec. 30, 2018 
JST Material Number： F1251A  ISSN： 0023-3218  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Bombyx mori ,  *smell ,  modeling ,  *robot ,  exploratory behavior ,  packaging(mounting) ,  adaptation ,  acceptance(sociology) ,  duration time
Semi thesaurus term： *robot system ,  action pattern ,  state transition ,  *search algorithm

JST classification (2)： Autecology  (EE03020H) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： カイコガ ,  適応 ,  匂い ,  探索アルゴリズム ,  モデル化 ,  ロボット ,  実装