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J-GLOBAL ID：202102217555974034   Reference number：21A0191435

Implementation of Autonomous Decentralized Systems to Soft-Bodied Robots

自律分散システムをソフトロボットに実装する

Author (3)： UMEDACHI TAKUYA (信州大学繊維学部) ,  SHIGAKI SHUNSUKE (大阪大学大学院基礎工学研究科) ,  SHIMIZU MASAHIRO (大阪大学大学院基礎工学研究科)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 59  Issue： 11  Page： 791-795(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *distributed control ,...
Semi thesaurus term： Insecta ,...

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Author keywords (10)： 自律分散制御 ,  生物模倣 ,  バイオロボティクス ,  ソフトロボティクス ,  細胞操作 ,  autonomous decentralized control ,  bio-inspired ,  bio-robotics ,  Softrobotics ,  Biological Cell Manipulation

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Bioengineering(=bionics)in general  (EL01000S)

Reference (14)：

• 1) 伊藤,須田,市川:自律分散宣言-明日を拓くシステムパラダイム,ISBN-10: 4274078213, オーム社(1995)
• 2) T. Umedachi, et al.: Gait Control in a Soft Robot by Sensing Interactions with the Environment Using Self-deformation, R. Soc. Open Sci., 3-12 (2016)
• 3) M. Ishige, et al.: Exploring Behaviors of Caterpillar-like Soft Robots with a CPG-based Controller and Reinforcement Learning, J. of Soft Robotics, DOI: 10.1089/soro.2018.0126 (2019)
• 4) C. Caffrey, T. Umedachi, W. Jiang, T. Sasatani, Y. Narusue, R. Niiyama, and Y. Kawahara: Continuum Robotic Caterpillar with Wirelessly Powered Shape Memory Alloy Actuators, J. of Softrobotics, DOI: 10.1089/soro.2019.0090 (2020)
• 5) T. Ta, T. Umedachi, and Y. Kawahara: Instant Inkjet Actuator and Sensor for Soft-bodied Crawling Robots, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793827 (2019)

Terms in the title (3)： 自律分散システム ,  ソフトロボット ,  実装