Okui Manabu

オクイマナブ | Okui Manabu

Affiliation and department：
Job title： Associate professor
Homepage URL (1)： https://sites.google.com/g.chuo-u.ac.jp/actuationdesignlab

Research field (2)： Rehabilitation science , Mechanics and mechatronics

Research keywords (4)：ロボティクス , 制御 , 空気圧 , アクチュエータ

Research theme for competitive and other funds (6)：

2019 - 2024 VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ
2020 - 2023 反力指示が不要な装着型力覚インターフェースの開発と運動教示への適用
2014 - 2019 Development of wearable force feedback devices using variable visco-elastic mechanism for VR/AR intelligent space
2015 - 2018 Implant device for spinal scoliosis by using smart devices
関節剛性の制御により音色を変化できる人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発補助事業

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Papers (102)：

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Ryosuke Adachi, Taro Nakamura. Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement. IEEE Access. 2024. 12. 25980-25992
Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura. Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura. Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles, MR Fluid Brakes, and Sensibility Evaluation Based on Pushing Motion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 180-193
Ryunosuke Sawahashi, Taiki Masuda, Taiga Shimizu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura. Presentation of Underwater Sensation by Drag in Knee Motion with a Lower Limb Exoskeleton Using MR Fluid Brakes. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2023. 2023-June
Kiyotaka Oba, Ryunosuke Sawahashi, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura. Proposal for a Lifting Support Device for LP Gas Delivery Operations. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023

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MISC (123)：

Ishii Yusuke, Ito Fumio, Osawa Ryo, Doi Masahiro, Kondo Hiroyuki, Okui Manabu, Nakamura Taro. Legged Jumping Robot by Hybrid Method of Motors and Artificial Muscles-Increase in Jumping Height Considering Improved Tracking by Artificial Muscles-. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 4. 398-401
澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎. MR流体ブレーキの装着型力覚提示装置への応用-特集機能性流体フルードパワーシステムのフロンティア展開. フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会編. 2023. 54. 6. 259-263
奥井学, 澤橋龍之介, 中村太郎. DMEの燃焼により駆動する人工筋肉アクチュエータ-特集ゴム人工筋を駆動する圧力源の新展開. フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会編. 2023. 54. 5. 211-214
澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎. Development of Compact Soft-Actuator via Dimethyl Ether Combustion: Continuous Drive of DME Combustion Drive Artificial Muscle. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
澤橋龍之介, 増田大貴, 田中俊也, 奥井学, 中村太郎. MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型力覚提示装置の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

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Patents (49)：

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Books (1)：

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:486043515X

Education (3)：

2016 - 2018 Graduate school of Chuo University
2012 - 2014 Graduate school of Tokyo Institute of Technology
2008 - 2012 Tokyo Institute Technology

Professional career (1)：

博士(工学) (中央大学)

Work history (7)：

2024/04 - 現在中央大学理工学部准教授
2023/04 - 2024/03 株式会社IHI 技術開発本部
2019/04 - 2023/03 Chuo university Faculty of research and development Assistant Professor
2018/04 - 2019/03 Chuo university Research and Development Initiative Assistant Professor
2016/01 - 2018/03 Chuo university Research and Development Initiative Researcher

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Awards (10)：

2020/11 - The 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS) Towers Supporter's Group賞 A development of propulsion unit for lunar exploration robot "LEAVO"
2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞
2019/08 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award
2018 - 中央大学瀧野秀雄学術奨励賞
2018 - 日本フルードパワーシステム学会平成29年度学術論文賞

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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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