動作判別装置及び動作判別プログラム

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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宮園靖夫
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2020024340
Publication number (International publication number)：2021126446
Patent number：7474466
Application date： Feb. 17, 2020
Publication date： Sep. 02, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】関節を介して接続される人の一方の部位に装着される第1装具と、他方の部位に装着される第2装具と、人の関節の動作に追従して前記第1装具と前記第2装具とを回転可能に連結する連結体と、前記第1装具及び前記第2装具間に、相対的な回転力を生じさせる人工筋肉と、人の動作が前記第1装具及び前記第2装具に及ぼす影響を特徴量として検出する特徴量検出手段と、を備えたアシスト装置を装着した人の動作を判別する動作判別装置であって、前記特徴量検出手段により検出された特徴量の時間変化を、あらかじめ設定された動作を判別するための閾値と比較し、人の動作を判別する比較判別手段を備え、前記比較判別手段は、体の重心の移動を伴わない動作と体の重心の移動を伴う動作とを判別するバランス状態判別手段と、脚を交互に動かしているかどうかについて判別する脚動作判別手段と、脚が整列状態にあるかどうかを判別する脚整列状態判別手段と、座位と立位を判別する座位立位判別手段とを含み、前記脚動作判別手段は、前記バランス状態判別手段で判別された動作に基づいて脚を交互に動かしているかどうかについて判別し、前記脚整列状態判別手段は、前記バランス状態判別手段で判別された動作に基づいて脚が整列状態にあるかどうかを判別し、座位立位判別手段は、前記前記脚整列状態判別手段で判別された動作に基づいて座位と立位を判別することにより人の動作を判別することを特徴とする動作判別装置。

IPC (4)：

A61F 2/72 ( 200 6.01) , A61F 2/62 ( 200 6.01) , A61F 2/08 ( 200 6.01) , B25J 11/00 ( 200 6.01)

FI (4)：

A61F 2/72 , A61F 2/62 , A61F 2/08 , B25J 11/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

動作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2016-254455 Applicant：本田技研工業株式会社
装着型姿勢保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2018-028320 Applicant：パワーアシストインターナショナル株式会社
アシスト装置の制御方法及びアシスト装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2018-011931 Applicant：学校法人中央大学

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