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J-GLOBAL ID：201802229549308652   Reference number：18A0317358

マニピュレーションのためのロボット知能と学習

Author (3)： YAMAGUCHI AKIHIKO (東北大) ,  MATSUBARA TAKAMITSU (奈良先端科学技術大学院大) ,  HARADA KENSUKE (大阪大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 18th  Page： ROMBUNNO.3A4-01  Publication year： Dec. 20, 2017 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： operation (processing) ,  *intelligent robot ,  Machine Learning ,  *reinforcement learning ,  planning ,  robot hand ,  neural network (biomodel) ,  visual recognition ,  work planning ,  *deep learning
Semi thesaurus term： manipulation ,  robot learning ,  visual recognition ,  object manipulation

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： マニピュレーション ,  ロボット ,  知能 ,  学習