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J-GLOBAL ID：201802229900226280   Reference number：18A0188992

Biped walking pattern generation based on spatially quantized dynamics

空間的に量子化された動力学に基づく2足歩行パターン生成【Powered by NICT】

Author (8)： Kajita Shuuji (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan) ,  Benallegue Mehdi (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan) ,  Cisneros Rafael (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan) ,  Sakaguchi Takeshi (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan) ,  Nakaoka Shin'ichiro (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan) ,  Morisawa Mitsuharu (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan) ,  Kaneko Kenji (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan) ,  Kanehiro Fumio (Intelligent Systems Institute, AIST, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8560, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： Humanoids  Page： 599-605  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We present a biped walking pat...

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Thesaurus term： three dimension ,  *bipedal locomotion ,  continuous system ,  Gait ,  modeling ,  optimization ,  *quantization ,  *Walking ,  recurrence formula ,  dynamic balance ,  *walking pattern ,  bipedal locomotion robots ,  digitization ,  modification
Semi thesaurus term： ゼロモーメントポイント ,  *パターン生成 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 量子化 ,  動力学 ,  2足歩行 ,  パターン生成