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J-GLOBAL ID：201802234020060190   Reference number：18A0458702

Study on Flight Formation Planning to Avoid Obstacles for Multi-Helicopter Cabled to Ground Station

地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプタによる障害物回避飛行計画に関する研究

Author (3)： IMAZU ATSUSHI (大阪市立大学) ,  IZUHARA SHOUMA (大阪市立大学大学院) ,  KAWAI TADAO (大阪市立大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 36  Issue： 1  Page： 78-85(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *rotor craft ,  *helicopter ,  power supply ,  cable ,  connection ,  penalty method ,  position ,  length ,  optimization ,  obstacle avoidance ,  motion planning ,  mobile robot ,  duration time ,  *inspection robot ,  *motion control
Semi thesaurus term： multi-rotor helicopter ,  action control ,  ground station ,  flight robot

Author keywords (3)： Cabled Helicopter ,  Multi-Rotor Helicopter ,  Flying Robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• [1] 渡辺豊:“小型無人ヘリSPIDERとポール搭載カメラGiraffeによる構造物点検システムの紹介と現場検証報告”,日本ロボット学会誌,vol.34, no.9, pp.577–578, 2016.
• [2] 谷村和彦,伊豆智幸,神村明哉,植田大造:“災害調査用地上/空中複合型ロボットシステム(トンネル災害対応)”,日本ロボット学会誌,vol.34, no.8, pp.519–520, 2016.
• [3] 谷村和彦,伊豆智幸,神村明哉,植田大造:“災害調査用地上/空中複合型ロボットシステム(土砂崩落災害対応)”,日本ロボット学会誌,vol.34, no.8, pp.527–528, 2016.
• [4] 芦澤,比嘉,Silveira,大塚,永谷,吉田:“MUAVによる長時間屋内探査を目的とした不整地移動ロボット搭載用有線給電システムの開発”,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3M2-02, 2014.
• [5] 野口博貴,今津篤志:“ケーブルを曳航するヘリコプターの制御”,第18回ロボティクスシンポジア予稿集,pp.492–497, 2013.

Terms in the title (5)： 地上局 ,  ケーブル ,  ヘリコプタ ,  障害物回避 ,  研究