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J-GLOBAL ID：201802237477025371   Reference number：18A1286588

Trends in hydraulic actuators and components in legged and tough robots: a review

強靭な脚式ロボットにおける油圧アクチュエータ及びコンポーネントのトレンド:レビュー

Author (3)： SUZUMORI Koichi (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  FAUDZI Ahmad Athif (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  FAUDZI Ahmad Athif (Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, MYS)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 32  Issue： 9-10  Page： 458-476  Publication year： 2018 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： walking robot ,  actuator ,  *hydraulic drive ,  valve ,  intelligent robot ,  artificial muscle ,  hydraulic shovel ,  *oil hydraulic motor ,  technology
Semi thesaurus term： quadruped robot ,  hydraulic motor ,  humanoid ,  rescue robot ,  bipedal walking robot ,  *legged robot ,  newest technology ,  hydraulic actuator ,  hydraulically operated valve

JST classification (5)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Terms in the title (5)： 脚式ロボット ,  油圧アクチュエータ ,  コンポーネント ,  トレンド ,  レビュー