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J-GLOBAL ID：201802239624729722   Reference number：18A1415413

A Brief Survey on Control of Multi-fingered Robotic hands

多指ロボットハンドの制御法

Author (2)： OZAWA RYUTA (立命館大学) ,  TAHARA KENJI (九州大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 36  Issue： 5  Page： 306-315(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  clasping ,  classification ,  action ,  selection ,  control equipment ,  *motion control ,  *control system ,  stability ,  necessary condition ,  equilibrium state ,  modeling ,  contact ,  robot finger ,  structural design ,  control system (computer) ,  task (robot) ,  *multi-finger hand ,  motion planning ,  systematics
Semi thesaurus term： taxonomy ,  trajectory plan ,  finger ,  internal force

Author keywords (4)： Multi-fingered Robotic Hands ,  Manipulation ,  Control ,  Taxonomy

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (53)：

• 1) R. Ozawa and K. Tahara: “Grasp and dexterous manipulation of multi-fingered robotic hands: A review from a control view point,” Advanced Robotics, vol.32, no.19-20, 2017.
• 2) 中村仁彦:“指の制御”,計測と制御,vol.30, no.5, pp.395-399, 1991.
• 3) 吉川恒夫:“把持と操りの基礎理論,3.制御”,日本ロボット学会誌,vol.14, no.4, pp.505-511, 1996.
• 4) 前川仁:“触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操り”,日本ロボット学会誌,vol.18, no.6, pp.776-781, 2000.
• 5) M. Jeannerod: “The timing of natural prehension movements,” J. Mot. Behav., vol.16, no.3, pp.235-254, 1984.

Terms in the title (3)： 多指 ,  ロボットハンド ,  制御法