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J-GLOBAL ID：201802242445515967   Reference number：18A1788614

森林環境モニタリングロボットにおけるSLAMと深層学習を用いた領域推定に基づく経路計画法の検討

Author (7)： MORIMOTO JUN'YA (早稲田大) ,  HAYASHI TAKUYA (早稲田大) ,  FUJIMOTO HIROYUKI (早稲田大) ,  ISHII HIROYUKI (早稲田大) ,  OYA JUN (早稲田大) ,  YAMATO JUNJI (工学院大) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大)
Material： 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM)  (Visual / Media Computing Conference (CD-ROM))
Volume： 46th  Page： ROMBUNNO.S1-3  Publication year： Jun. 21, 2018 
JST Material Number： S0869B  ISSN： 2436-438X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *image processing system ,  position control ,  map compilation ,  *robot ,  *supervisory control system ,  *forest ,  natural environment ,  *machine learning ,  *path search ,  *routing ,  evaluation test ,  sensor ,  stereoscopic image ,  image understanding ,  navigation(location) ,  demonstration experiment
Semi thesaurus term： simultaneous localization and mapping ,  navigation ,  *モニタリングロボット ,  *path planning ,  forest environment ,  *deep learning

JST classification (5)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Forest botany  (FF02020E) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Network methods  (KA03040X)

Terms in the title (7)： 森林環境 ,  モニタリング ,  ロボット ,  SLAM ,  深層学習 ,  推定 ,  経路計画法