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J-GLOBAL ID：201802242872359435   Reference number：18A2008759

Control Performance Evaluation of Flexible Pneumatic Cylinder under Curved Condition

柔軟空気圧シリンダの湾曲状態における制御性能の評価

Author (5)： MIYAMOTO YUSUKE (岡山理大 工) ,  KOBAYASHI WATARU (岡山理大 工) ,  DOTA SHUJIRO (岡山理大 工) ,  AKAGI TETSUYA (岡山理大 工) ,  ITO KAZUHISA (芝浦工大 システム理工)
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2018  Issue： 秋季  Page： 151-153  Publication year： Oct. 25, 2018 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic cylinder ,  flexibility ,  *bending (material phenomenon) ,  *controllability ,  displacement (transfer) ,  system observer ,  predictive control ,  experiment ,  control system ,  *curve ,  displacement control ,  disturbance observer ,  model predictive control ,  Controlled Experiment

JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Terms in the title (4)： 空気圧シリンダ ,  湾曲 ,  制御性能 ,  評価