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J-GLOBAL ID：201802242883149721   Reference number：18A2218002

Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback

前庭フィードバックにより調節されるCPGを伴う四ロボットの知覚障害物における自律歩行遷移とギャロッピング【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Fukui Takahiro (Graduate School of Science and Engineering, Ibaraki University, 4-12-1 Nakanarusawa-cho, Hitachi-shi, Ibaraki, 316-8511, Japan) ,  Fujisawa Hisamu (Aichi corporation, 1152-10 Ryoke, Ageo-shi, Saitama, 362-8550, Japan) ,  Otaka Kotaro (Graduate School of Science and Engineering, Ibaraki University, 4-12-1 Nakanarusawa-cho, Hitachi-shi, Ibaraki, 316-8511, Japan) ,  Fukuoka Yasuhiro (Department of Intelligent Systems Engineering, College of Engineering, Ibaraki University, 4-12-1 Nakanarusawa-cho, Hitachi-shi, Ibaraki, 316-8511, Japan)
Material： Robotics and Autonomous Systems  (Rob Auton Syst)
Volume： 111  Page： 1-19  Publication year： 2019 
JST Material Number： C0133C  ISSN： 0921-8890  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The aim of this paper is to de...

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Thesaurus term： effectiveness ,  robustness ,  *perceptual disorder ,  *walking ,  safety ,  running ,  *robot ,  *vestibular apparatus ,  *feedback ,  gain
Semi thesaurus term： 四足歩行 ,  位相差 ,  感覚フィードバック ,  4足ロボット ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： Central pattern generator ,  Gait transition ,  Quadrupedal locomotion ,  Robust galloping

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (10)： 前庭 ,  フィードバック ,  調節 ,  CpG ,  ロボット ,  知覚障害 ,  自律 ,  歩行 ,  遷移 ,  ギャロッピング