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J-GLOBAL ID：200901044650214167
Update date: Jan. 12, 2024
FUKUOKA Yasuhiro
フクオカ ヤスヒロ | FUKUOKA Yasuhiro
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://fukuoka.ise.ibaraki.ac.jp/
Research field (2)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (3)：
モビリティ,特殊移動ロボット機構,実用ロボティクス・メカトロニクス
, モビリティ,特殊移動ロボット
, 4足ロボット,特殊移動ロボット
Research theme for competitive and other funds (1)：
- 1996 - 生物規範型制御を用いた四脚ロボットによる屋外動歩行
Papers (34)：
-
I. N. A. C. Aziz; A. N. Ibrahim; I. Basri; Y. Fukuoka. Rover Wheel Assistive Grouser Shape Effects on Traction Force in Flat Soft Terrain. 2023 IEEE International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems (I2CACIS). 2023
-
I. N. A. C. Aziz, A. N. Ibrahim, I. Basri, Y. Fukuoka. Rover Wheel Assistive Grouser Angle of Attack Effects on Traction Force in Soft Terrain. Proc. of the 19th IEEE International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA). 2023
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Y. Fukuoka, K. Otaka, R. Takeuchi, K. Shigemori, K. Inoue. Mechanical designs for field undulatory locomotion by a wheeled snake-like robot with decoupled neural oscillators. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 2. 959-977
-
O. Hoshino, M. Zheng and Y. Fukuoka. Effect of cortical extracellular GABA on motor response. Journal of Computational Neuroscience. 2022
-
Y. Fukuoka, R. Komatsu, K. Machii, M. Yokota, M. Tobe, A. N. Ibrahim, T. Fukui, Y. Habu. Pace running of a quadruped robot driven by pneumatic muscle actuators. Applied Sciences. 2022. 12
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MISC (3)：
Lectures and oral presentations (3)：
-
蛇型シミュレーションモデルにおける運動軌跡の調整
(第31回 茨城支所 研究発表会 2023)
-
2脚ロボットシミュレーションモデルにおけるリズミカルな視覚情報に同期した歩行
(第31回 茨城支所 研究発表会 2023)
-
非線形振動子を用いた簡易な4足歩行ロボットの開発
(第31回 茨城支所 研究発表会 2023)
Education (2)：
- - 2003 The University of Electro-Communications
- - 1996 Ehime University Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering
Professional career (1)：
Work history (1)：
- 2003/04 - 2006/03 The University of Electro-Communications
Awards (4)：
- 2004 - ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション表彰
- 2004 - SAB2004 Best Technical Paper Award
- 2003 - ロボット学会(論文賞)
- 2002 - ロボット学会(奨励賞)
Association Membership(s) (2)：
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