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J-GLOBAL ID：201802252552253401   Reference number：18A0750689

実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発

Author (4)： ARIMOTO TSUNEHIRO ,  IIO TAKAMASA ,  YOSHIKAWA YUICHIRO ,  ISHIGURO HIROSHI
Material： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
Volume： J101-D  Issue： 1  Page： 79-91 (WEB ONLY)  Publication year： Jan. 01, 2018 
JST Material Number： U0473A  ISSN： 1881-0225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *space ,  *intelligent robot ,  *multi-robot ,  speech recognition ,  multi-modal interface ,  conversation ,  response ,  *real space ,  *conversation robot
Semi thesaurus term： *conversation (dialogue) robot ,  multimodal interaction ,  questions and answers

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Natural language processing  (JE06000L)

Reference (24)：

• 林勇吾,小川均,“Pedagogical Conversational Agent を用いた協同学習の促進-感情表出に着目した検討”,信学論(D),vol.J96-D, no.1, pp.70-80, Jan. 2013.
• 藤本拓,原隆浩,西尾章治郎,“自然な発話により操作可能なカーナビゲーションシステムの開発,” 信学論(D), vol.J96-D, no.11, pp.2815-2824, Nov. 2013.
• Apple, iOS - Siri - Apple, Apple, http://www.apple.com/ios/siri/
• 中野幹生,“実用的な対話ロボットの構築に向けて-物理世界での言語インタラクションのモデルと技術課題,” メディア教育研究,vol.9, no.1, pp.S29-S41, 2012.
• M. Kanoh, Y. Oida, Y. Nomura, A. Araki, Y. Konagaya, K. Ihara, T. Shimizu, and K. Kimura, “Examination of practicability of communication robot-assisted activity program for elderly people,” J. Robotics and Mechatronics, vol.23, no.1, pp.3-12, 2011.

Terms in the title (6)： 環境 ,  人 ,  対話 ,  体型 ,  対話ロボット ,  開発