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J-GLOBAL ID：201802254130443127   Reference number：18A1900592

A User’s Steps Considered Motion Control Approach of an Intelligent Walking Training Robot

知的歩行訓練ロボットの運動制御アプローチを考慮したユーザステップ【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Shen Bo (Advanced Robotics Centre, Kochi University of Technology, Kami, Japan) ,  Wang Shuoyu (School of System Engineering, Kochi University of Technology, Kami, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： ICMA  Page： 1281-1286  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： To guide the patients to follo...

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Thesaurus term： *motion control ,  visual sense ,  Safety ,  *robot ,  patient ,  *Walking ,  pedestrian space ,  walking ability ,  omni-direction ,  *ambulatory exercise
Semi thesaurus term： 患者安全 ,  歩行リハビリテーション , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (3)： 歩行訓練 ,  ロボット ,  運動制御