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J-GLOBAL ID：201802267265078648   Reference number：18A0954504

スマート社会を支える基盤技術 ソフトロボティクスと材料

Author (2)： SUGANO SHIGEKI (早稲田大) ,  NAGAHAMA SHUNSUKE (早稲田大)
Material： 化学工業  (Chemical Industry)
Volume： 69  Issue： 6  Page： 441-446  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： F0101A  ISSN： 0451-2014  CODEN： KAKOA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *rehabilitation robot ,  robot joint ,  resistance ,  restoration ,  repair ,  viscous resistance ,  self healing ,  *soft robotics ,  *human symbiosis robot
Semi thesaurus term： *soft robotics ,  *human coexistence robot ,  joint

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (3)： 社会 ,  基盤技術 ,  ソフトロボティクス