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J-GLOBAL ID：201802267800648777   Reference number：18A1044442

On prioritized inverse kinematics tasks: Time-space decoupling

優先化逆運動学タスクについて:時間空間デカップリング【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Suleiman Wael (Electrical and Computer Engineering Department, University of Sherbrooke, Canada) ,  Ayusawa Ko (CNRS-AIST, JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI 3218/RL, Tsukuba, Japan) ,  Kanehiro Fumio (Intelligent Systems Research Institute, AIST, Tsukuba, Japan) ,  Yoshida Eiichi (CNRS-AIST, JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI 3218/RL, Tsukuba, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： AMC  Page： 108-113  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper we propose a new...

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Thesaurus term： calculation ,  priority ,  formulation ,  algorithm ,  *decoupling ,  robustness ,  robot ,  *inverse kinematics

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 優先 ,  逆運動学 ,  タスク ,  デカップリング