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J-GLOBAL ID：201802276685361849   Reference number：18A1127550

力触覚のあるロボット

Author (5)： ONISHI KOHEI (慶応大) ,  ONISHI KOHEI (神奈川県産業技術総合研) ,  MIZOGUCHI TAKAHIRO (モーションリブ) ,  SHIMONO TOMOYUKI (神奈川県産業技術総合研) ,  SHIMONO TOMOYUKI (横浜国大 大学院工学研究院)
Material： 人工臓器(日本人工臓器学会)  (Japanese Journal of Artificial Organs)
Volume： 47  Issue： 1  Page： 52-57  Publication year： Jun. 15, 2018 
JST Material Number： Z0557B  ISSN： 0300-0818  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tactile sense ,...
Semi thesaurus term： 加速度平面 ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 1) Hokayem PF, Spong MW: Bilateral teleoperation: An historical survey. Automatica 42: 2035-57, 2006
• 2) Iida W, Ohnishi K: Reproducibility and operationality in bilateral teleoperation. Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, p. 217-22, 2004
• 3) Goertz RC: Fundamentals of general-purpose remote manipulators. Nucleonics 10: 36-42, 1952
• 4) Sabanovic A, Ohnishi K: Motion control systems, John Wiley & Sons, New York, 2011, Part 1 and part 2
• 5) 松永卓也,富塚大輔,野崎貴裕,他:軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発.日本コンピュータ外科学会誌 19: 123-30, 2017

Terms in the title (3)： 力 ,  触覚 ,  ロボット