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J-GLOBAL ID：201802280625437268   Reference number：18A1009174

Experimental Study on Controller Design for Flexible Pneumatic Cylinder with Disturbance Observer

外乱オブザーバを用いた柔軟空気圧シリンダの制御系設計に関する実験的考察

Author (6)： MIYAMOTO YUSUKE (岡山理大 工) ,  KOBAYASHI WATARU (岡山理大 工) ,  DOTA SHUJIRO (岡山理大 工) ,  AKAGI TETSUYA (岡山理大 工) ,  ITO KAZUHISA (芝浦工大 システム理工) ,  KATO NAOKI (岡山理大 工)
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2018  Issue： 春季  Page： 4-6  Publication year： May. 24, 2018 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic cylinder ,  *control system ,  predictive control ,  system observer ,  *design ,  displacement control ,  model predictive control

JST classification (2)： Other machine elements  (QB01120F) ,  Fluidic control equipment  (IC02030J)

Terms in the title (4)： 外乱オブザーバ ,  空気圧シリンダ ,  制御系設計 ,  実験