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J-GLOBAL ID：201802286631543091   Reference number：18A1891015

Study on autonomous braking control system based on motion prediction considering overtaking motion of cyclists

自転車の他者追い越し場面における移動予測に基づく自動減速制御システムに関する研究

Author (5)： EZAWA KAZUHIRO (東京農工大 大学院工学府) ,  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大 大学院工学研究院) ,  AKAGI YASUHIRO (東京農工大 大学院工学府) ,  MAEDA KENTA (日立) ,  KOJIMA TAKAO (日立)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 84  Issue： 865  Page： ROMBUNNO.17-00557(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *bicycle ,  *overtaking ,  *accident prevention ,  simulation ,  *motion estimation ,  gamma distribution ,  automatic operative method ,  operation support system ,  safety ,  built-up area
Semi thesaurus term： motion trajectory ,  *deceleration control ,  collision accident ,  *motion estimation ,  feature quantity ,  effectiveness check

JST classification (1)： Motor vehicle accidents,traffic safety  (TB01050G)

Terms in the title (7)： 自転車 ,  他者 ,  追い越し ,  場面 ,  予測 ,  減速制御 ,  研究