Art

J-GLOBAL ID：201802291163601194   Reference number：18A0012393

コンクリート構造物の点検・モニタリングの現状と最新技術/4.建築物 地震被害を受けた建築物のロボットによる内部調査と分析

Author (1)： FUJII KENJI (千葉工大 創造工)
Material： コンクリート工学  (Concrete Journal)
Volume： 56  Issue： 1  Page： 51-54  Publication year： Jan. 01, 2018 
JST Material Number： S0301A  ISSN： 0387-1061  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： concrete structure ,  *building ,  earthquake disaster ,  *robot ,  checking out ,  monitoring ,  rehabilitation management ,  camera ,  Computer Graphics ,  *disaster investigation ,  government office ,  laser scanner ,  whole sky camera ,  fish-eye camera
Semi thesaurus term： whole sky camera ,  wide-angle camera ,  computer graphics ,  damage survey

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Maintenence and management of buildings  (RB01020X)

Reference (8)：

• 1) 吉田智章・西村健志・藤井賢志・古田貴之:クローラ型移動ロボット “櫻壱號” を利用した宇土市庁舎の調査,第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2016AC2U1-07,2016. 9
• 2) 藤井賢志・吉田智章・西村健志・古田貴之:平成28年熊本地震で被災した宇土市役所本庁舎の被害状況と分析,日本地震工学会・大会-2016梗概集,Paper ID pp.3~7,2016. 9
• 3) 藤井賢志:ロボットを活用した建築物の被害調査,建築雑誌,Vol.132,No.1697,pp.36~37,日本建築学会,2017. 4
• 4) Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima and Shinji Kawatsuma : Emergency response to the nuclear accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using mobile rescue robots, Journal of Feild Robotics, 2013, Vol.30, Issue 1, pp.44-63
• 5) 日本建築防災協会:震災建築物の被災度区分判定基準および復旧技術指針,日本建築防災協会,2001. 9

Terms in the title (10)： コンクリート構造物 ,  点検 ,  モニタリング ,  現状 ,  最新技術 ,  建築物 ,  地震被害 ,  ロボット ,  調査 ,  分析