Pat

J-GLOBAL ID：201803001489825742

舌装置

Inventor： 四條 亮太 ,  日岐 桂吾 ,  野嶋 琢也 ,  溝口 泉 ,  長野 瑞生 ,  田村 莞爾 ,  安藤 貴広 ,  広田 光一
Applicant, Patent owner： 国立大学法人電気通信大学
Agent (3)： 棚井 澄雄 ,  小林 淳一 ,  清水 雄一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017009603
Publication number (International publication number)：2018117703
Application date： Jan. 23, 2017
Publication date： Aug. 02, 2018
Summary：

【課題】自然な舌の動きの再現性を向上できる舌装置を提供する。【解決手段】本発明の舌装置の一つの態様は、可撓性を有する舌状の舌部と、舌部を前後方向に移動させる第1駆動部を有する第1駆動装置と、舌部の前端部を上側に反り返らせる第2駆動部を有する第2駆動装置と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

可撓性を有する舌状の舌部と、 前記舌部を前後方向に移動させる第1駆動部を有する第1駆動装置と、 前記舌部の前端部を上側に反り返らせる第2駆動部を有する第2駆動装置と、 を備える舌装置。

IPC (2)：

A61F 2/00 ,  A61B 17/24

FI (2)：

A61F2/00 ,  A61B17/24

F-Term (7)：

4C097AA30 ,  4C097BB02 ,  4C097CC01 ,  4C097CC07 ,  4C097CC12 ,  4C097CC16 ,  4C160MM03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ロボット用舌モジュール
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2013-549374   Applicant：韓国生産技術研究院
• 機械的発声装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-099288   Applicant：科学技術振興事業団, 学校法人早稲田大学